Объект исследования: устройства автоматизации процесса ориентирования и перемещения деталей обувного производства при шитье. Выявлена природа эффекта автоколебания деталей при шитье. Разработана математическая модель процесса. Определены оптимальные параметры для сборки заготовок обуви. Получены 2 медали ВДНХ СССР. Устройство внедрено на 3-х фабриках СНГ. Срок окупаемости затрат составил 2,4 месяца.
