Цель проекта: создание интеллектуальной автоматизированной системы управления промышленным роботом-манипулятором, позволяющей производить изготовление крупногабаритных деталей сложной формы и обработку их поверхности плазмой по заданной 3D-модели изделия. Предварительное 3D-сканирование обрабатываемой поверхности и генерация кода программы осуществляется тем же роботом-манипулятором.