Наука Казахстана
Документация
Анонсы
Мировая наука
Издания НЦГНТЭ
Международные гранты
Инфографика
Публикации в СМИ
sldtest721
Наука Казахстана
Документация
Анонсы
Мировая наука
Издания НЦГНТЭ
Международные гранты
Инфографика
Публикации в СМИ
sldtest721
Вход
Регистрация
FAQ
Контакты
RU
KZ
Национальные ресурсы НТИ
«Государственные услуги, оказываемые АО «НЦГНТЭ»:
практические рекомендации для научного сообщества»
подробнее
Касым-Жомарт Токаев:
«Казахстан постепенно превращается
в региональный академический и научно-исследовательский хаб»
подробнее
Национальные ресурсы
/
Отчеты о НИР
Методы безопасного взаимодействия человека и робота с варьируемым импедансом
Руководитель проекта: Varol Huseyin Atakan
Исполнители проекта:
Организация: Nazarbayev University
Инвентарный номер: 0220РК00766
Регистрационный номер: 0118РК01367
Ключевые слова: роботманипулятор с варьируемым импедансом суставов,визуализация зон безопасности,аура безопасности,реакционныеколеса иих влияние насилу столкновения,алгоритм муправления
Ссылка
Цель проекта – разработать методику, основанную на аппаратном и программном обеспечении, для безопасного взаимодействия человека и робота с варьируемым импедансом суставов.
Баннеры