Объект исследования: плоские шарнирно-рычажные механизмы. С учетом упругости звеньев, переменности инерционных параметров и динамических характеристик двигателя синтезирован быстроходный ковочно-штамповочный механизм. Разработана методика исследования динамики механизмов с упругими звеньями. Проведены кинематический и динамический анализы ковочного механизма IV класса.
