Объект исследования: гибридная система, описываемая системой дифференциальных уравнений, состоящих из подсистем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Найдено оптимальное управление, доставляющее минимум заданному функционалу. За счет введения дифференциальных уравнений типа Риккати двухточечная задача с граничными условиями сведена к терминальной граничной. Приведено аналитическое решение задачи оптимального управления линейными нестационарными неоднородными системами с закрепленными концами траекторий и с квадратичным критерием качества управления.