Исследованы нелинейное квазистатическое деформирование с учетом бокового расширения, распространение, затухание нелинейных волн и колебания механических систем с зазором при кулоновом и некулоновом, распределенном и локализованном контактном сухом трении. Получены закономерности распространения, затухания волн, квазистатического деформирования в протяженных конических телах, пластинах, колебаний механических систем с учетом нелинейного механизма диссипации энергии.