"Объектом исследований является разработка интеллектуальной автоматизированной системы управления промышленным роботом-манипулятором. Цель исследований - создание интеллектуальной автоматизировнной системы управлении промышленным роботом-манипулятором, позволяющей производить изготовление деталей по заданной 3D-модели изделия, а также проводить упрочняющую обработку поверхности изделий сложной формы плазмой. Методы исследования: натурный эксперимент: тестирование методики сканирования на модельных объектах, математическое моделирование, исследования структуры и свойств отработанных по новой технологии изделий. Полученные результаты: Проведен информационно-патентный поиск. Разработаны системы сбора данных для проведения 3D-сканирования. Сделано описание системы сбора данных для проведения 3D-сканирования. Проведено апробирование конструкционных и алгоритмических решений для системы 3D-сканирования с применением разработанной системы сбора данных. Проведено экспериментальное исследование технических характеристик различных вариантов построения системы сканирования и сравнительный анализ результатов. Созданы новые алгоритмы и конструкционные решения для роботизированной системы, дополненной системой 3D-сканирования. Эффективность результатов исследований полученные в рамках проекта результаты имеют высокую научную значимость для развития инормационных технологий в Республике Казахстан. Основные конструктивные и технико-экономические показатели: разработаны новые алгоритмы управления роботизированной системой, дополненной системой 3D-сканирования, выполнена обработка изделии микроплазмой (нанесены покрытия) и плазменная резка с использованием новых алгоритмов управлении промышленным робото - манипулятором и проведены структурные исследования покрытий. Область применения: технология предназначена для решения прикладных задач энергетического и горного машиностроения, автомобилестроения. Использование научно-технической продукции будет осуществляться в мелкосерийном и штучном производстве, разработанные технологии позволят эффективно (обеспечивая ресурсо- и энергосбережение), с высокой точностью проводить плазменную резку изделий и обрабатывать поверхности изношенных деталей, упрочнять инструменты. "