Разработана программа и методика разработки технических средств для возделывания сои. Выбрана конструктивно-технологическая схема, типы и параметры рабочих органов сеялки-гребнеобразователя и трехъярусного культиватора-плоскореза с приспособлением для одновременного внутрипочвенного внесения гербицидов. Разработана конструкторская документация на экспериментальные образцы, проведены их лабораторно-полевые испытания. С учетом результатов этих испытаний изготовлены опытные образцы сеялки-гребнеобразователя и трехъярусного культиватора-плоскореза и проведены их предварительные испытания. По результатам предварительных испытаний доработана техническая документация на опытные образцы орудий (техническое задание, конструкторская документация, руководство по эксплуатации и технические условия).*