Рассмотрено создание программно-технического комплекса и действующих моделей интеллектуальных мобильных роботов (ИМР) для использования в чрезвычайных ситуациях. Создана действующая модель автономного робототехнического комплекса с интеллектуальным микроконтроллерным управлением для работы в условиях чрезвычайных ситуаций. Разработаны программные обеспечения с интеллектуальным управлением для работы робота в автономном режиме, спроектирован макет ИМР с полнофункциональными работающими отдельными модулями. Выработаны рекомендации по микроконтроллерной системе управления по результатам испытаний систем электроприводов, программно-аппаратное обеспечение системы навигационного управления в автономном режиме. Созданы рабочие модели, получены свидетельства на интеллектуальную собственность и инновационные патенты.*
