Построена гамильтонова структура на группах Ли с левоинвариантной метрикой и с левоинвариантным неголономным распределением. Найдены дифференциальные уравнения геодезических потоков для заданной субримановой задачи. Проинтегрированы уравнения геодезических потоков в эллиптических функциях и дано полное описание их качественного поведения. Установлена жесткость типа Хопфа для термостатов с сопряженными точками в двумерном торе. Рассмотрены краевые задачи жесткости и задачи рассеивания жесткости на микропроцессорных системах и показана калибровочно их эквивалентность. Исследовано восстановление коэффициентов затухания в стационарном линейном уравнении переноса из оператора альбедо размерности n>=3 на римановом многообразии в присутствии магнитного поля. Получены корректность прямой краевой задачи при двух типах субкритических условий, единственность и неоднозначность результатов восстановления при некоторых ограничениях, а также установлены оценки устойчивости.*