Исследовано и оценено влияние эксплуатационных и конструктивных параметров полноприводных машин на перераспределение тяговых сил на их колесах с варьированием уклонов дороги. Получены расчетные значения касательных реакции на передних и задних ведущих колесах полноприводной машины, а также значения сил реакции передней части машины на заднее ведущее колесо и задней части машины на переднее ведущее колесо машины. Разработана методика расчета показателей перераспределения тяговых сил на колесах полноприводных машин при различных дорожных условиях. Методика базируется на новых моделей тягового баланса переднего и заднего ведущих колес машины, где уравнения движения передних и задних ведущих колес машины рассмотрены по отдельности с целью оценки перераспределения тяговых сил на этих колесах.*