ҒТА ұлттық қоры / ҒЗЖ туралы есептер

Генерация динамических траекторий гибкого робота-манипулятора с использованием быстро разрастающихся случайных деревьев

Жетекшінің аты-жөні, тегі: Байгарин К.А.
Work head: Варол А.Х.*
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарлық номер: 0214РК02827
Тіркелген номер: 0112РК02445
негізгі сөздер: избыточный манипулятор*быстроразрастающиеся случайные деревья*генерация траектории*планирование пути*слияние сенсоров*интеллектуальные системы управления*