Разработана новая вариация алгоритма RRT* с фиксированием количества узлов (RRT* FN (FixedNodes)). Выпущено программное обеспечение включающее в себя реализацию алгоритма RRT, RRT* и RRT* FN для решения проблем построения траектории для точечного робота в двумерном пространстве, для мобильной платформы и для избыточного гибкого манипулятора. Была разработана заплатка, которая позволяет идентифицировать различные устройства Kinect for Windows с помощью внутреннего аудио-устройства. Разработан и реализован планарный робот, имеющий сенсоры (камеры и внешние сенсоры) для получения информации о среде.*
