В целях повышения прочности и надежности ГЗУ синтезировано грейферное устройство, состоящее из 2-х симметричных механизмов с общим ползуном и прямолинейным механизмом движения челюстей. Разработаны конструкции уплотнителей силовых гидроцилиндров ГЗУ.