Исследовано движение твердого тела с одной неподвижной точкой в ньютоновском поле сил. Построена функция Ляпунова, которая обеспечивает устойчивость заданного движения космического аппарата. В результате анализа функции Ляпунова разработан закон управления угловым положением космического аппарата с помощью маховиков. Проведен анализ изменения угловой скорости маховиков в процессе управления космическим аппаратом при воздействии постоянных внешних возмущений. Разработан закон разгрузки маховиков, позволяющий снизить их кинетический момент и при этом достигнуть требуемой ориентации космического аппарата. Разработан математический аппарат управления ориентацией космического аппарата с помощью совместной работы маховиков и электромагнитных исполнительных органов. Для случая использования трех электромагнитных исполнительных органов и одного тангажного маховика разработана методика распределения управляющего момента. Раработан математический аппарат управления ориентацией космического аппарата с помощью независимой работы маховиков и электромагнитных исполнительных органов. В частности разработан закон управления ориентацией космического аппарата с помощью маховиков в пространстве Н2 и закон управления ориентацией космического аппарата с помощью электромагнитных исполнительных органов на основе гистерезисного контроллера.*