Предложен принцип формирования плоских рычажных механизмов со многими степенями свободы и заданным относительным движением подвижных звеньев (ЗОД ПЗ). Разработаны методы: кинематического анализа многоподвижных механизмов высоких классов (МВК) с ЗОД ПЗ; структурного синтеза перемещающих и передаточных регулируемых пространственных МВК (ПМВК); кинематического анализа ПМВК с низшими парами; силового анализа передаточных ПМВК.
