Разработан операторский модуль удаленного управления мобильным роботом. Создана программно-аппаратная система автономного и полуавтономного управления. В робот внедрена система машинного зрения. Сконструирован и внедрен уникальный универсальный регулятор, который может реализовать функцию любой сложности, описанную в терминах переменных состояний (StateSpace) и ограниченный вычислительной мощностью контроллера. Создана модель динамики робота на основе эмпирических исследований позволяющая с высокой физической точностью моделировать поведение робота, разрабатывать, испытывать, отлаживать систему управления роботом. Установлена система технического зрения - внешний наблюдатель и разработано программное решение, позволяющее определить положение робота в пространстве помещения, а также препятствия и получить карту помещения. Проведены экспериментальные исследования работы систем управления и планирования движения на реальном опытном образце мобильного робота, соответствующего применяемым в промышленности устройствам. Основные конструктивные и технико-экономические показатели: четырехколесный мобильный робот с приводом на передние колеса с подъемником.*