Исследованы буровые штанги неглубинного бурения, применяемые в нефте-газодобывающей промышленности. В работе применены апробированные фундаментальные методы теоретической механики, нелинейной теории деформируемых сред, вариационного исчисления, а также современные методы вычислительной математики. Разработаны обобщенные потенциалы упругого деформирования геометрически нелинейных сред, методики перехода к различным типам нагружения и топологии деформирования и построения на их основе математических моделей движения стержневых элементов применительно к буровому оборудованию нефте-газодобывающей промышленности. Обобщены и разработаны новые динамические модели нелинейно деформируемых систем, позволяющих решать новый, ранее не охваченный класс задач исследования динамики промышленного бурового оборудования с нелинейными характеристиками упругих элементов на новом качественном уровне.*