Разработана структура исследования для формирования базы данных исследуемых параметров грунтовых сред и подготовлены экспериментальные модели для исследования динамики ударного воздействия на грунт. Выполнены стартовые экспериментальные исследования взаимодействия модели рабочего органа с грунтом с регистрацией быстропротекающих процессов скоростной видеокамерой на скоростях съемки от 200 до 1250 кадров/с и компьютерной обработкой кадров, результаты которой представлены в виде базы данных по скорости и времени внедрения модельного штампа в грунт. Проведены аналитические исследования, связанные с моделированием взаимодействия штампа с грунтом, позволяющие на основе параметров ударного взаимодействия, приведенных в базе данных, определить напряжения, возникающие в грунте. Установлена удовлетворительная сходимость теоретических результатов с результатами аппроксимации экспериментальных данных.*