Построены два алгоритма магнитной стабилизации вращательного движения спутника-робота по наклонной орбите и демпфирования нутационных колебаний с помощью системы маховиков с учетом намагниченности его оболочки и гравитационного момента. Предложена установка адаптивного электропривода в демпфирующую систему маховиков. Доказана его реализуемость с указанием коэффициента полезного действия. Проведен вычислительный эксперимент, определены зависимости кинематических параметров и влияние возмущений на режимы стабилизации движения. Найдены "критические" значения наклонения орбит при разных условиях стабилизации.*
