Изучены системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости. Предложен подход к построению систем управления для динамических объектов с управлением, выбранным в классе одно-, двух-, трехпараметрических структурно устойчивых отображений. Для исследования устойчивости свободного движения в нелинейной системе автоматического управления, разработан новый универсальный метод построения функции Ляпунова. На основе данного подхода показано, что система устойчивая в ограниченной области, становится робастно устойчивой в широкой области изменения неопределенных параметров объекта и устанавливаемых параметров регулятора.*