Функциональный синтез и анализ манипуляционных устройств со многими степенями свободы
Full Name of the work head: Ибраев С.М.
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Ин-т мех.и машиновед.
Inventory number: 0297РК00698
Registration number: 0197РК00218
Keywords: позиционные, манипуляторы, разработка, алгоритмы, кинематический, синтез, кинематические, цепи, горнометаллургическая, сельскохозяйственные, отрасли,
Методами Чебышевского, квадратического приближения, градиентными разработаны алгоритмы кинематического синтеза пространственных манипуляторов. Получены манипуляторы позиционного типа на базе 4- и 5-звенных кинематических цепей. Область применения: горнометаллургическая и сельскохозяйственная отрасли.
