Рассмотрены системы автоматического управления, реализованные в классе систем с динамической частотно-импульсной модуляцией. Разработаны математические модели динамических частотно-импульсных систем автоматического управления объектами с запаздыванием, учитывающих как запаздывание объекта, так и функционирование системы в случайной среде. В отличие от других алгоритмов управления, предложенный алгоритм динамической частотно-импульсной модуляции управляющих сигналов обеспечивает более высокое качество управления за счет высокой степени помехозащищенности и простоты технической и программной реализации. Исследования основаны на современных методах функциональных рядов и методов статистической линеаризации и трудах авторов проекта по созданию статистической теории динамических частотно-импульсных систем автоматического управления объектами с запаздыванием.*