Разработана интеллектуальная модель автономного управления многокомпонентными роботами в условиях динамически-изменяющейся среды. Предложены эффективные алгоритмы коллективного управления робототехническими системами. Создано приложение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Разработано аппаратное и специальное программное обеспечение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Предлагаемые технологии позволят улучшить производительность, надежность и предсказуемость робототехнических систем.*