Проведено твердотельное моделирование звеньев универсальной платформы, подъемного механизма и создана компьютерная сборка всего мобильного робота. Разработана проектно-конструкторская документация. Изготовлены детали и звенья платформы, механизма подъемного устройства. Осуществлены сборка мобильного робота, испытания по движению универсальной тележки и подъему груза подъемником, а также испытания звеньев на статические и динамические нагрузки.*