Получены уравнения движения спутника в скалярном и векторном виде, которые были использованы для оценивания углов ориентации по измерениям проекций угловой скорости ИСЗ. Выявлено влияние малых возмущений на наблюдаемость и идентифицируемость параметров космического аппарата, полученных закономерностях изменения кинематических параметров спутника Земли.