Разработаны: САПР на основе программы "Диспром" с использованием языка программирования "Visual BASIC"; алгоритмы структурного, кинематического, динамического анализов; алгоритмы управления манипуляционными устройствами. САПР обеспечивает повышение производительности труда конструктора в 2-5 раз в зависимости от сложности механизмов и может быть применена на любом машиностроительном предприятии.