В результате работы исследовано влияние тепловых деформаций ротора ЭСГ на стабильность его угловой скорости и изучение жесткостных характеристик шарикоподшипниковых гироскопов с различными физическими, геометрическими характеристиками и подверженных внешним воздействиям.