Проведен анализ методов для управления коллективной работы мобильных робототехнических систем. Осуществлено распределение задач, анализ методов теории принятия решения для одного и мультироботов. Изучены самореконфигурируемые системы в робототехнических системах, методы построения семантических сетей и их адаптация к робототехническим системам. Построена архитектура управления автономных мобильных многокомпонентых робототехнических систем.