Разработаны обобщенные потенциалы упругого деформирования физически и геометрически нелинейных сред. Созданы методики перехода к различным типам нагружения и топологии деформирования. На их основе построены математические модели движения стержневых элементов применительно к буровому оборудованию нефте-газодобывающей промышленности.