Цель работы: разработка компьютерной системы кантования и подъема специализированных вагонов, адаптивной к переменным моментам инерции и моменту сопративления. Результат: определена структура системы управления вращением-подъемом вагонов, разработана математическая модель объекта управления. Предложена оригинальная математическая модель системы управления, включая математические модели измерительных и управляющих звеньев системы.