Проведены исследования машин и механизмов с запаздывающей обратной связью. Выполнен обзор информационных материалов по машинам и механизмам с запаздывающей обратной связью. Составлена классификация по этим машинам и механизмам. Разработаны кинематическая и физическая модели машин и механизмов данного класса.
