Получены дифференциальные уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой в ньютоновском поле сил в нормальной форме. Получен первый интеграл типа нормы в новых координатах. Интеграл выведен как суперпозиция известных первых интегралов системы уравнений движения, записанных в новых координатах, а также получен из самой преобразованной системы дифференциальных уравнений. Найдены условия устойчивости и неустойчивости движения твердого тела и управляющие моменты. Определен малый параметр и его роль в управляющих моментах.