На основе разработанных методов структурно-кинематического синтеза плоских исполнительных механизмов манипуляционных роботов параллельной структуры со многими рабочими органами синтезированы двухподвижный параллельный манипулятор III класса, одноподвижный параллельный манипулятор V класса, двух - и одноподвижные параллельные манипуляторы II класса с двумя рабочими органами.
