Разработаны машинные технологии и обоснованы комплексы машин для производства и заготовки кормов их однолетних и многолетних трав и силоса из кукурузы. Проведены теоретические исследования по определению устойчивости хода косилки-плющилки. Изготовлен экспериментальный образец косилки-плющилки с плющильными устройствами в виде 2-х вальцового аппарата и кондиционера-активатора с роторными билами и проведены производственные испытания при скашивании люцерны и разнотравья. Мощность, необходимая для привода рабочих органов косилки-плющилки с плющильными вальцами, составляет 16.4...17,5 кВт. Для ускорения сушки люцерны целесообразнее применение плющильных вальцов, которые обеспечивают качественное выполнение технологического процесса.