Разработана новая конструкция роторного рабочего органа с циклоидальным движением ковшей с дополнительными элементами: зубчатое колесо с внутренним зацеплением, цилиндрический ротор с зубчатым венцом и ковшами для уплотнения балласта железнодорожного пути.