Разработаны физическая и математическая модели теории колебаний сейсмического маятника. Выполнена оценка конструктивных параметров крутильного сейсмического маятника и воздействия микросхем на него. Выведены уравнения движения крутильного сейсмического маятника в модифицированых Эйлеровых координатах. Проведены лагранжева и гамильтонова формы уравнений движения маятника, что необходимо для дальнейшего применения метода усреднений.
