Построены уравнения поступательно-вращательного движения спутника по заданным первым интегралам в гравитационном поле с учетом аэродинамических сил. Разработана математическая модель вращательного движения космического аппарата в орбитальной системе координат с учетом магнитного поля и атмосферы Земли для наклонных орбит. Найдены частные решения поступательно-вращательного движения спутника на орбите эллиптического типа с учетом внешних возмущений.