Исследованы динамические системы управления, описываемые линейными и нелинейными интегродифференциальными уравнениями при наличии фазовых, интегральных ограничений на значения управления. Сформулированы алгоритмы решения задач с минимальной нормой и оптимального быстродействия. Получены значения траектории и управления.