Разработаны критерии для оценки качества передачи силы в многоконтурных механизмах и манипуляционных устройствах с параллельной топологией. Представлена методика динамического синтеза преобразующего механизма штанговых насосных установок по критерию наилучшей передачи силы от привода к точке подвеса колонны штанг скважинного насоса, совершающей возвратно-поступательное движение. Проведен сравнительный анализ результатов при роторном и комбинированном способах уравновешивания. Созданы численные алгоритмы и комплекс программных средств поликритериального синтеза многоконтурных плоских рычажных механизмов и параллельных манипуляторов.