Разработаны математическое обеспечение, комплекс алгоритмов, численные методы и программное обеспечение реализации фильтра Калмана для решения высокоточного позиционирования КА, модель определения положения КА с использованием нелинейных фильтров Калмана по навигационным сигналам ГНСС, методика высокоточного определения положения КА с использованием спутниковой навигационной системы.