Объект исследования: нелинейные динамические модели управления манипуляционными роботами, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями. Цель: решение задачи устойчивости движения манипуляционных роботов с электромеханическими приводами. Получены условия устойчивости движения манипуляционных роботов при постоянно действующих возмущениях, малых в среднем и исчезающих на бесконечности. Предложен метод исследования устойчивости движения, основанный на том, что неучтенные ввиду сложности составления дифференциальных уравнений факторы представляются в виде постоянно действующих возмущений.