Разработана методика динамического синтеза преобразующего механизма штанговых насосных установок по критерию наилучшей передачи силы от привода к точке подвеса колонны штанг скважинного насоса. Проведен сравнительный анализ результатов при роторном и комбинированном способах уравновешивания. Предложен комплекс программ многокритериального синтеза преобразующего механизма привода штанговых насосных установок. Установлено значительное уменьшение потребляемой мощности при применении метода комбинированного уравновешивания преобразующего рычажного механизма.