Разработаны методы решения задач кинетостатического анализа пространственного параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами. Составлены уравнения равновесия. Определены силы и моменты реакций в кинематических парах пространственного параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами, а также сингулярные конфигурации.
