Объект исследования: плоские механизмы с геометрически и физически нелинейными характеристиками упругих звеньев и диссипативными силами. Создана математическая модель движения геометрически нелинейных элементов машин. Построен пространственный функционал упругого деформирования тел при конечных деформациях.