Разработка новых методов синтеза, исследование динамики МВК и МУВК с учетом упругости звеньев и переменности параметров
    Full Name of the work head: Уалиев Г.У.
    Исполнители проекта: А.К.Тулешов
    : НИИ мех.и мат.при КазГУ
    Inventory number: 0297РК00042
    Registration number: 0197РК00035
    Keywords: механизмы, высокие, классы,  динамики, исследования, методы, математический, анализ,
    
    Предложен эффективный метод динамического анализа МВК с точки зрения создания системы их автоматизированного проектирования. Проведены математический и динамический анализы механизма IV класса. Получены графики функции положения, угловой скорости и множителя Лагранжа.