Объект исследования: регулярные кривые в однородных пространствах. Цель: нахождение полной системы инвариантов. Использованы методы подвижного репера и разворачивания кривой в касательное пространство к пространству параметров. Получен способ нахождения полной системы инвариантов регулярных кривых в евклидовых пространствах.