Разработаны критерии оценки качества передачи силы в многоконтурных механизмах и манипуляционных устройствах с параллельной топологией. Созданы численные алгоритмы и комплекс программных средств поликритериального синтеза многоконтурных плоских рычажных механизмов и параллельных манипуляторов. Решен класс задач синтеза многоконтурных механизмов без дефекта ветвления и с наилучшей передачей силы.
