Выявлена зависимость удельных сил сопротивления грунта разрушению от физико-механических свойств среды и конструкции рабочего органа. Определена угловая скорость вращения рабочего органа. Создана математическая модель движения рабочего органа для периодов заглубления фрезы и установившегося движения. Установлены оптимальные режимы работы щелереза. Разработан опытный образец щелереза ЩФ-2000. Откорректирована техническая документация.