Разработаны методы: анализа колебаний механизмов высоких классов с учетом упругих свойств звеньев на основе уравнений Лагранжа с неопределенными множителями; кинетостатического анализа плоских и пространственных механизмов высоких классов с учетом сил трения в кинематических (вращательной и поступательной) парах; анализа динамики ведущего звена механизма с учетом массы маховика и характеристики двигателя. Сформулирована и решена задача динамического синтеза плоских и пространственных механизмов.