Объект исследования: роторная система с полостью, частично заполненной жидкостью, установленная на вибрирующем фундаменте. Получены динамические и математические модели системы "ротор - многофазная жидкость - фундамент". Разработаны схема технологического процесса очистки нефти и осадительная центрифуга непрерывного действия с высокими производительностью и степенью очищения амбарной нефти.